Personal Portfolio
Albert Zhou
关注机器人结构设计、机构构型、视觉定位与工程系统实现，喜欢把复杂的机器人任务转化为可靠、可制造、可验证的机械方案。
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Albert Zhou
追求进步而非追求完美
About Me
关于我
我的学习和项目经历主要围绕机器人展开：从机械结构、机构构型，到感知模块与基础控制链路，我更喜欢在真实任务约束下做设计，并用数据和比赛结果验证方案。
周正 / Albert Zhou · 机械设计制造及其自动化
专业排名 3/26。专业课程覆盖理论力学、材料力学、机械设计、机械原理、电工电子技术、C++ 程序设计与机电系统控制基础。
HERO 竞技机器人队前项目管理，现顾问
负责团队资源统筹、进度协调与跨技术组沟通；曾任竹贤书院活动部副部长，参与校园文化活动策划执行与现场组织。
奖学金与优秀学生荣誉
获二等人民奖学金一次、三等人民奖学金两次，并获得“优秀学生（强健体魄奖）”“优秀学生（实学实干奖）”等荣誉。
Core Strengths
核心能力
我的项目经历主要集中在机器人系统实现中几个关键环节：结构构型、任务拆解、验证分析和跨组协同。
机器人结构设计
具备工程机器人、机械臂、抓取机构和轮组优化相关经验，熟悉常规机械零件使用与结构设计流程。
机构工作空间分析
曾在 MATLAB 中实现给定连杆长度与自由度类型下的机械臂工作空间可视化，用于辅助构型决策。
视觉识别与定位
基于 YOLOv8 完成目标检测训练，结合 TOF 相机深度点云计算目标坐标，支持机器人末端任务。
项目管理与协同
有机器人队项目管理经验，能够在机械、电控、视觉等技术组之间推进任务拆解、进度同步与资源协调。
Research Experience
科研经历
围绕水下机器人感知与执行任务，开展结构设计、视觉感知链路搭建与基础控制实现，关注目标观测、自动避障和系统集成中的工程可行性。
水下环境感知-执行系统设计与实现
依托海参捕捞机器人项目，面向水下目标观测与自动避障任务，构建由二自由度球型云台、伸缩机构、末端深度摄像头及全局摄像头组成的小型感知-执行系统。
水下机器人
视觉伺服
目标连续定位
系统集成
全局-局部视觉协同
针对避障过程中目标易脱离局部视场的问题，探索全局视觉与局部末端视觉协同下的目标连续定位方法，为后续系统联调与任务验证提供支撑。
Competition Experience
竞赛经历
RoboMaster 机甲大师超级对抗赛是一项面向高校队伍的机器人对抗赛事。我主要围绕 RMUC2025 工程机器人参与结构迭代、机械臂构型、气动抓取与现场调试，形成了较完整的竞赛工程经历。
13.7 秒单次矿石兑换时间
东部赛区亚军RMUC2025 区域赛团队成绩
全国一等奖工程机器人组机器人竞技奖
机械组成员 / 项目管理
参与工程机器人结构迭代、机械臂工作空间分析、抓取气动系统设计、主要承力零件初步拓扑分析，并负责资源统筹、进度协调与跨技术组沟通。
结构设计
机械臂构型
气动抓取
现场调试
Selected Projects
项目展示
项目经历覆盖视觉识别定位、水下感知执行、机器人控制仿真与可视化，重点呈现任务背景、技术路线和阶段性结果。
Skills
技能列表
这些是我在课程、竞赛和项目中实际用过的工具与方法，偏工程实现，也还在持续补齐。
SOLIDWORKS
熟悉零件、装配体与工程图设计制作流程，可完成机器人结构件设计、装配关系整理与图纸输出。
零件建模装配体工程图
MATLAB / MWORKS
可进行基础数据处理、分析与机构工作空间可视化，用于辅助机械臂构型和参数选择。
数据分析可视化机构分析
C++ / Python
具备基础工程开发能力，可完成仿真脚本、坐标转换、控制模型、数据处理、模型训练流程与实验结果可视化。
PythonC++仿真建模数据可视化
语言与表达
CET-4 529，CET-6 453。具备技术文档阅读、项目汇报与跨组沟通基础。
英语技术沟通项目协调
Contact
联系我
欢迎交流机器人结构设计、视觉定位、竞赛机器人和机械工程相关项目。公开页面暂不展示手机号，避免不必要的信息暴露。
